När pterosaurierna först bredde ut sina vingar, kan man säga att det markerade början på slutet för de bevingade reptilerna. För märkligt nog kan flygförmågan och de förändringar den medförde i slutändan ha lett till deras undergång.

För cirka 230 miljoner år sedan levde Scleromochlus, en liten rovdjursödla i nuvarande Skottland. Den hade långa ben anpassade för att hoppa över sanden och sov tillsammans med artfränder, vilket antyds av fossila fynd begravda i sandras. Trots att den saknade vingar visar dess anatomi släktskap med pterosaurier, vilket gör den viktig för förståelsen av deras evolution.

Teorier om pterosauriers flygförmåga inkluderar trädlevande hopp, fallskärmshoppning och markbaserat hoppande. Fossil antyder att de utvecklades från små, marklevande släktingar. Pterosaurier konkurrerade med fåglar, växte sig större men dog ut vid K/Pg-utdöendet, troligen på grund av sin storlek.